A mai napig ismert kerékpár számos átalakulást és átalakítást hajtott végre az évek során, kezdve Giovanni Fontana 1418 négykerekű fa változat, amely egy hossza kötél csatlakoztatott számos sebességfokozatok hajtani a jármű előre. Néhány találmány az ismerős kétkerekű modellre támaszkodott, míg mások a koncepció kevésbé konvencionális megközelítését alkalmazták.
A nap videója
A sétálógép
Baron von Drais 1817-ben létrehozott egy gyalogos gépet, más néven hobby lovat vagy Draisienne-t. A gép két, méretű kerekek, az első kerék a kormányhoz rögzítve. A felhasználó a gépet elterelte és a lábát használja a gép előre mozgatására. A gyaloglógép teljesen fából készült, és csak a kényelmes sétákon keresztül használható, tiszta útvonalon.
Velocipede
A velocipede, más néven boneshaker, 1865 körül jött létre. Ez volt az első kerékpár az első kerékhez rögzített pedálokkal, hogy előre mozdítsa a gépet. A velocipede teljesen fából készült, később fémkerékkel. A kerékpár építőanyagainak és a városokban gyakran használt macskaköves utcák kombinációja meglehetősen kellemetlen utazást eredményezett. Ez a boneshaker becenevéhez vezetett.
A High Wheeler
Valószínűleg az egyik legegyszerűbben felismert régi időutazású kerékpár a nagy kerékkerékpár, amelyet a komikusan nagy első keréknek neveznek el. A nagy kerék eredetileg 1870-ben jelent meg, és ez volt az első teljesen fémes kerékpár-modell. A feltalálók rájöttek arra, hogy minél nagyobb az első kerék, annál nagyobb a talaj, amit egy versenyző fedezhet az egyes kerekek forgatásával. Így túlzott méretűvé tették a kerékpár első kereket. Azonban ezek a korai kerékpárok rendkívül bizonytalanok és veszélyesek voltak, és végül elavultak a hajtóműves kerékpár bevezetésével.
Biztonsági kerékpár
A biztonsági kerékpár, mint azt a név is jelezte, sokkal biztonságosabb kerékpár volt, mint a nagy kerekek. A biztonsági kerékpár körülbelül 1890-ben jelent meg, és az első fogaskerék- és láncrendszert tüntette fel, köszönhetően a kohászat fejlődésének, amely lehetővé tette egy erős, mégis kompakt lánc- és beszédrendszer létrehozását, amelyet egy hétköznapi ember képes megteremteni. A biztonsági kerékpár bemutatása jelezte a kerékpár-evolúciónak azt a pontját, amelyen a kerékpár alakja és formatervezése a mai modern változatnak tűnt.